斷路器觸頭壓力儀測試系統的硬件設計
點擊次數：1271 更新時間：2019-07-25
斷路器觸頭壓力儀測試系統的硬件設計
斷路器觸頭壓力儀測試系統要求在無人工進行干預的條件下，能夠對來自工作臺的工件進行自動測試，并能夠在測試完畢后，根據測試結果自動分選出合格品與不合格品，并將其進行分類。系統要求對于測試結果可以存儲和打印。該系統還需要有良好的人機交互界面，方便對測試參數的設置，以及對現場設備的實時監控。
皮帶線傳送裝置的作用是輸送待測工件，以及將合格品和不合格品分類置于相應位。移載機構負責從皮帶線傳送裝置上取待測工件，送入工作臺，測試完成后根據測試結果將工件放入皮帶線相應位。
裝夾與定位裝置可分為工件定位系統和工件裝夾系統兩個部分。工件固定在工作臺的確定位置，由步進電機驅動絲桿，帶動工作臺左右移動，來實現被測工件的準確定位。工件裝夾系統主要由掛扣氣缸、合閘氣缸、壓緊擺動氣缸、靜觸頭電極壓緊氣缸等相關機構組成。掛扣氣缸與合閘氣缸用于實現被測斷路器的自動合閘操作（先掛扣，然后合閘）；壓緊擺動氣缸用于將被測工件壓緊在工作臺上，防止測試過程中工件被稱重手爪拉離工作臺或發生位移。
測試裝置由動觸頭提拉手爪、手爪夾緊/松開氣缸、臂式稱重傳感器、稱重手爪垂直運動系統（包括步進電機及絲杠）等構成。測試時，提拉手爪下移到工件所在位置，夾住被測斷路器的動觸頭，在稱重手爪垂直運動系統的控制下向上提拉動觸頭，臂式稱重傳感器通過測量手爪的提拉力來測取被測斷路器動觸頭的觸頭壓力。
靜觸頭電極壓緊氣缸使得并聯測試電極的一端與被測三極斷路器的三個靜觸頭之間處于電氣導通狀態，而稱重手爪則與測試電極的另一端相連。測試過程中，當導電的稱重手爪夾住被測斷路器的動觸頭，且動、靜觸頭保持接觸時，在電極兩端就構成了一個回路；當稱重手爪將動觸頭拉離靜觸頭時，該回路隨即斷開，據此可以利用回路斷開與否來判斷動、靜觸頭是否處于接觸狀態。將動觸頭剛剛拉離靜觸頭時，稱重手爪所測得的拉力，即為測得的斷路器動觸頭的觸頭壓力。
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